智能主令控制器由編碼器和主控制單元組成。該編碼器安裝在現(xiàn)場，對被控裝置的驅(qū)動軸具有靈活性。主控制單元安裝在控制室或手術室，由操作面板和plc組成。編碼器和連接電纜將設備的位置通過信號傳輸?shù)街骺貑卧?，一起構成控制系統(tǒng)。

　　智能主令控制器的工作原理，通過傳輸機制進行控制，編碼器生成一系列位置碼并發(fā)送到plc輸入，控制器可以在plc中解碼、計算、分析和積累。主控制器通過編碼器旋轉產(chǎn)生的位置碼檢測場景移位，與操作面板通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設置和警報。

　　智能主令控制器是利用弱電控制強電源，用程序邏輯代替機械凸輪運動，用無接觸點代替接觸點，避免了許多機械故障，從而提高了設備的可靠性。由于主機由可編程控制器控制，響應速度非常快，響應速度可以達到微秒級。